フィジカルAI搭載ロボット導入のイオン物流構造改革の次世代自動化モデルセンター「イオン川口東XD」の特長は

イオングループは、物流構造改革に向けた次世代自動化モデルセンター「イオン川口東XD」（埼玉県川口市）を本格稼働した。イオンと、グループの物流を担うイオングローバルSCM、産業用ロボットを展開するMujinが10月29日に発表。2023年10月に発表したパートナーシップに基づく取り組みで、「イオン川口東XD」は仕分けから積み付けまでの一連の工程を自動化するのが特長のセンターだ。イオンで仕分けから積み付けまでを自動化するのは初めてという。

入荷から出荷までの作業を80％自動化へ

常温ケース商品の入荷から出荷までの作業について、80％の自動化をめざす。これらは物流センター業務のなかでも作業人時の割合が大きい工程で、イオンは自動化を通じて物流構造改革を推進する考えだ。 「イオン川口東XD」では、 都市型の小型食品スーパー向けに求められる複雑な店舗別出荷に対応するため、フィジカルAIを活用した混載パレタイズロボットやケース順立てシャトルラック、倉庫運用管理システム（WES）などを導入した。

従来はパレットからの商品取り出しやケースの供給、店舗別の積み付けなどを作業者が担っていた工程を、ロボットやAGV（無人搬送車）、ケース順立てシャトルラックなどで自動化。仕分け工程では、ケース品への自動供給・仕分けに加え、ピース品についてもDPS（デジタルピッキングシステム）とAGVを組み合わせた定点ピッキングで省人化する。出荷時はロボットが店舗別に商品を積み付ける。「川口東XD」では、このうち仕分けから混載積み付けまでを自動化する。

積み付け計画と現場の状況を連動

「イオン川口東XD」で自動化する工程のなかで、特長の1つにあげるのが、従来は人手に依存していた混載積み付けだ。カートラックに積む商品は、出荷オーダーによってサイズや重量、組み合わせが異なる。積み付け中に商品がずれたり、荷崩れが起きたりして積載状態が変わることもあり、自動化が難しい作業だった。

「イオン川口東XD」では、出荷オーダーに応じて積み付け計画を事前にシミュレーションし、積載効率の高い計画に基づいて作業を実行する。積み付け中は3Dビジョンで商品の状態を認識し、位置ずれや荷崩れが発生した場合も、その時点の積載状態に応じてロボットの動作を制御する。

事前に作成した計画と、作業現場で変化する物理的な状態をリアルタイムに連動させるフィジカルAIによって、状況に応じた混載積み付けを継続できる仕組みだ。

倉庫運用管理システムが設備と作業者への指示を一元管理

もう1つの特長は、設備と作業者の動きをWESで連携させる点だ。WESは、ロボットアーム、AGV、シャトルなどの自動化設備に加え、ハンディ端末を通じた作業者への指示も管理する。店舗別の出荷情報や締切時刻に応じて、必要な商品の供給順序や各設備の動作、作業者への指示を一元的に管理する。

さらに、出荷進捗や処理実績、ロボットアームやAGVの稼働率・処理量、作業の予定・完了状況をリアルタイムで可視化する。設備・工程・作業を横断してセンター全体の状況を把握し、データに基づくセンター運営を実現するとしている。

出荷工程を担う4つの設備・仕組み

川口東XDには、このほかにも次の自動化設備・仕組みを導入した。

・ケース順立てシャトルラック

出荷の優先順位に応じて、商品を正確な順序で高速出庫する。

・混載デパレタイズロボット

トータルピック後に投入された混載パレット上の商品を、マスターレスで認識して自動で取り降ろす。

・混載パレタイズロボット

複数のSKUのケースや折りたたみコンテナを、最適な積み付け計算に基づいて店舗別に積み付ける。

・AGV・DPS連携型の定点ピッキング

AGVとDPSを組み合わせ、作業者の歩行を大幅に削減する。

これらの設備をWESで連携させることで、商品の出庫からピッキング、仕分け、積み付けまでの工程をつなぎ、センター全体の自動化と効率化を図る。