トヨタL&Fが取り組むスマート物流とは？最新フォークリフト＆物流ロボット情報

豊田自動織機トヨタL＆Fカンパニーが無人で動くフォークリフトや物流ロボットなど、自社の最新事例を公開

2020年2月18日 10:00

トヨタL&Fは2月7日、｢最新技術＆導入事例」発表会を開催。豊田自動織機トヨタL＆Fカンパニープレジデントの水野陽二郎氏は、「労働力不足が社会的な課題になっている中、物流業界ではeコマースの拡大により仕事量が増加している。さらに配送の小口化が進み、スピード化も要求されるようになったため、業界全体で負担が増大している。そうした背景を受け、（内閣府が提唱する）次世代物流ソリューション“スマート物流”のニーズが拡大している」と語った。

量的拡大と質的変化
過量が拡大する一方で、フォークリフトを使わないユニット単位での物流が拡大。

講演資料より

豊田自動織機トヨタL＆Fカンパニー R&Dセンター長の一条亘氏によると、トヨタL&Fではスマート物流の実現に向け、AI、アナリティクス、IoTを用いた知能化やシステム化を推進している。

ロボティクス技術満載の自動運転フォークリフト

自動運転フォークリフトや自律走行AGVによる高度作業支援／自立化を行っている。AGFは「Automated Guided Forklift」の略。従来はフォークリフトが走行するためのガイドとなる磁気テープを倉庫の床に敷設する必要があり、レイアウト変更が困難だった。しかし、最新型ではレーザーSLAM（Simultaneous Localization And Mapping）方式を採用し、自由で安全な走行が可能になった。

自動運転フォークリフト「Rinova AGF（リノバ・エージーエフ）」は、障害物を広範囲で検知し、無人運転と有人運転をワンタッチで切り替えられるほか、遠隔操作にも切り替えできる。

人がいない夜間の時間帯に荷下ろし作業を繰り返しさせることで、翌日の出荷作業の準備を行うことができる。暗闇での作業ではLEDブルーライトで周囲に存在を気付かせる。

物流ロボットはピッキングのアシスタント

倉庫内の人手不足の解消を目的に開発された「AiRシリーズ」はベースユニットにアタッチメントを追加することで、倉庫内でのピッキング作業（Air-P）や、清掃（Air-C）、搬送（Air-T）など、さまざまな業務で活用できる。前後に付いたセンサーで人や周囲の状況を識別し、障害物を回避しながら適切な距離で追従できる。

「自律走行ロボットAir-P」は待ち合わせ場所で待機し、作業者を発見すると自動的に追尾モードに切り替わる。作業者の歩く速さに合わせて速度を変更して付いていくという。作業者がピッキングを始めると、邪魔にならないように少し離れた場所に下がる。ピッキングが終了し、作業者が自動走行モードに切り替えると、Air-Tが集荷場まで荷物を運ぶ。

作業者はカートを押す必要がなくなり。作業負担の軽減が期待できる。

フォークリフトロボットだけでなく、ベルトコンベアや天井搬送などにも対応してる。